I primi documenti che parlano di Castrum Brachiani risalgono al XII secolo, ma fu l’avvento della potente famiglia Orsini che fece acquistare importanza al feudo. Infatti, dopo diversi passaggi a vari casati, nel 1419 il paese fu dato da Papa Martino V ai fratelli Orsini che nel 1470 iniziarono la costruzione del monumentale castello, ancora oggi orgoglio della città. Il Comune, indipendentemente dal castello, aveva costruito un proprio recinto fortificato di cui restano tratti di mura e due torri: “la Sentinella” e un’altra dietro la chiesa di Santa Maria Novella. Nel corso degli anni gli Orsini fecero di Bracciano una vera e propria Corte rinascimentale che ospitò papi e uomini illustri dell’epoca. Alla fine del Seicento il castello passò alla famiglia Odescalchi, che ne è tuttora proprietaria (solo nell’Ottocento il maniero fu per una quarantina d’anni dei Torlonia) e che ha saputo rivalutarne egregiamente il patrimonio storico e artistico.